自动平开门原理
自动平开门由电机驱动开门，由液压闭门器关门，智能道闸门禁系统，它的结构和工作原理是电动机通过一个油泵驱动一个重型的液压闭门器实现开门过程，再由闭门器将门关闭。
在液压闭门器技木非常成熟以后，通过闭门器实现开门和关门过程的控制可以达到非常完善，令使用者感到非常舒适的程度。
自动平开门一次完整的开门到关门的工作流程：
首先是感应探测器探测到有物体进入的时候，
就会将信号发给主控制器，主控器进行判断后，将信号传给动力马达，动力马达就开始进行缓慢的运行，
将动力传给同步带，然后由同步带带动着门扇吊将自动门开启，自动门在关门的时候由主控制器判断，
如果要是有关门的需求就通知动力马达，智能道闸挡车器，然后动力马达自动关闭感应门。
巴士德自动平开门能够轻松实现门的自动开启、自动关闭、因而可以广泛应用于门禁系统
（利用与磁卡感应机等门禁系统连接，成为能识别身份的自动平开门）、楼宇对讲系统
（利用与楼宇对讲系统连接，使得楼宇单元成为自动平开门）、
感应门系统（利用人体感应器，成为人体感应平开自动门）等。
1、主控制器是整个自动门的指挥中心，是自动平开门的核心部件，它通过
指令程序发出相应的指令来指挥动力马达的工作，
并且用户可以通过主控制器来
调节门扇的开关门的速度与频率。
2、感应测探器，主要是负责采集外部信号，就和人们的眼睛一样，要是有
移动的物体进入它的工作范围以内的时候，它就会主动给主控制器一个信号。
3、动力马达是提供开关门的主要动力，控制自动门的加速与减速的运行。
4、感应门扇轨道，智能道闸，就和人们见过的火车道是一样的，停车场系统智能道闸，主要就是约束门扇的
走轮轨迹，使它按照原有的轨迹来运行。
5、门扇吊是用于吊挂活动门扇的，
是在动力马达的牵引下带动门扇运行的。
6、同步皮带，是用于传输牵引动力的，牵引着自动门的走轮系统。
7、下部导向系统，只要是感应门的下部导向与定位的装置，就是防止门体
上下摆动的
通道闸
直杆道闸
直杆道闸是早的也是使用多的道闸形式，由机箱和一根直档杆组成，其特点是结构简单，性能稳定。通常设于住宅小区出入口处作为车行道闸，也用于人行、非机动车行道闸。作为车行道闸时，闸杆长度为4~6米时，闸杆起落时间为6秒;闸杆长度为2.5~4米时，闸杆的起落时间为4秒。作为人行、非机动车道闸时，由于人行通道宽度相对较窄，闸杆的长度也短些。
栅栏道闸
栅栏道闸是直杆道闸的一种衍变，与直杆道闸不同，档杆由一个直杆变成了可以收缩的栅栏式，当档杆放下时，展开的栅栏可以将通道档杆的下方区域也遮挡起来，有的道闸也可以把档杆上方和下方的区域一起遮挡。相对于直杆道闸，栅栏道闸的遮挡面更大，能更有效的的进行通行阻挡。一般作为住宅小区出入口处车行道闸，有时也可作为非机动车行道闸和人行道闸。
曲杆道闸
也称折杆道闸，同样也是由直杆道闸衍化而来，一般用于车行道闸。曲杆道闸闸杆升起之后会自动折叠，闸杆成90度弯折，适用于顶部空间不开阔的出入口处，如地下车库出入口。曲杆道闸闸杆长度一般小于5米，闸杆起落时间为5~7秒。
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